Robot tutorial/de
 Tutorium
|
| Thema |
|---|
| Roboter Arbeitsbereich |
| Niveau |
| Anfänger |
| Zeit zum Abschluss |
| Autoren |
| r-frank |
| FreeCAD-Version |
| 0.16.6703 |
| Beispieldateien |
| Siehe auch |
| None |
Einführung
Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den 
Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.
Endergebnis dieses Tutoriums
Bevor du beginnst
Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.
Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).
Einrichten der Szenerie
- Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
- Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei → Neu im oberen Menü
- Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen Roboter → Roboter einfügen → Kuka IR500 aus dem oberen Menü
- Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die
Schaltfläche - Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf
Alle anpassen Schaltfläche - Speichere deine Datei ...
Einstellen einer Bewegungsbahn
- Wechsle zum Roboter Arbeitsbereich
- Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
- Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die
Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche - Wähle den Roboter in der Baumansicht
- Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf
Robot_SetzeHomePos - Wechsle zum Aufgabenpaneel
- Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
- Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden
klicken auf 
Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein
- Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
- Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein
Simulieren der Roboter Bewegung
- Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
- Wähle die Simulation durch Klick auf
Roboter Simulieren - Klicke auf den Wiedergabe ▶ Knopf
- Simulation beobachten
Robot
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzliche Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Voreinstellungseditor, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, FreeCAD unterstützen, Spenden
- Hilfe: Anleitungen, Videoanleitungen
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework